機(jī)器人教育實(shí)訓(xùn)平臺(tái),是基于模塊化設(shè)計(jì)的創(chuàng)新型教育教學(xué)裝備。該平臺(tái)集成了機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制、PLC應(yīng)用、CCD視覺(jué)、人機(jī)界面等先進(jìn)技術(shù)。主要訓(xùn)練學(xué)生掌握機(jī)器人的操作與編程,掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、氣動(dòng)控制、傳感器、PLC與電氣控制、機(jī)器視覺(jué)等的綜合應(yīng)用。平臺(tái)適用于中職、高職等職業(yè)院校的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn),也可作為應(yīng)用型本科學(xué)校的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
系統(tǒng)組成:
機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)主體包含料倉(cāng)模塊,機(jī)器人模塊,轉(zhuǎn)盤(pán)模塊,抓手模塊,視覺(jué)檢測(cè)模塊,分選模塊,料盤(pán)輸送模塊,皮帶線輸送模塊,系統(tǒng)總控工作站等必備或選配模塊。
料倉(cāng)模塊——真實(shí)模擬工業(yè)應(yīng)用中盤(pán)類、板類工件(齒輪。軸套等)的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉(cāng)平臺(tái);選配、可換料倉(cāng)型式,供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式,讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用,學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面;
機(jī)器人模塊——六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或四軸機(jī)器人;
轉(zhuǎn)盤(pán)模塊——步進(jìn)電機(jī)+轉(zhuǎn)盤(pán);模擬工業(yè)應(yīng)用多工位運(yùn)動(dòng)以及控制;
抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤(pán)抓手等工業(yè)應(yīng)用各種工件抓手,可根據(jù)工件特性選抓手種類;
視覺(jué)檢測(cè)模塊——工業(yè)CCD,對(duì)工件進(jìn)行外觀、尺寸、顏色等檢測(cè)判定;
分選模塊——分選通道,對(duì)視覺(jué)檢測(cè)判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分選,放置至各分選通道;
皮帶線輸送模塊——采用皮帶線及帶擋板精準(zhǔn)供料定位,機(jī)器人將加工成品擺放到輸送線,即工業(yè)應(yīng)用中的工件擺盤(pán)應(yīng)用。供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式,讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用,學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面。
深圳市領(lǐng)航智造自動(dòng)化有限公司一直致力于教育實(shí)訓(xùn)裝備領(lǐng)域,秉承“專業(yè)性、創(chuàng)新性、實(shí)踐性、引導(dǎo)性”的研發(fā)理念,模塊化、高仿真的設(shè)計(jì)理念,以案例教學(xué)為導(dǎo)向的工業(yè)機(jī)器人教育實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),涉及機(jī)械傳動(dòng)、運(yùn)輸、搬運(yùn)、裝配、視覺(jué)定位引導(dǎo)及電氣設(shè)計(jì)與PLC控制等不同應(yīng)用領(lǐng)域,把教學(xué)與實(shí)踐完美結(jié)合,有針對(duì)性的培養(yǎng)學(xué)員的專業(yè)素養(yǎng)與實(shí)踐技能,助力全國(guó)高校及職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的建設(shè)。