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教育實訓系統與集成裝備

該系統可配置機械傳動裝置上料，四軸機器人模擬搬運，六軸機器人模擬裝配，機器視覺定位引導，直角坐標機器人碼垛產品，各工作站間通過中間循環過渡輸送線體連通，多種工業機器人協同作業，共同完成了產品的整個生產過程。該教學實訓系統的每個工作站既能獨立完成特定的功能訓練，又能連成一條完整的生產線作為系統集成應用訓練，集成了PLC編程技術、氣動技術、傳感視覺技術、伺服技術、變頻器技術、工業機器人技術、現場總線技術、電機控制技術、機械傳動技術等，可再現柔性自動化生產的整套工藝流程。

系統組成：

機器人實訓線主體包含料倉模塊，機器人模塊，轉盤模塊，抓手模塊，視覺檢測模塊，分選模塊，料盤輸送模塊，皮帶線輸送模塊，系統總控工作站等必備或選配模塊。

料倉模塊——真實模擬工業應用中盤類、板類工件（齒輪。軸套等）的多工位旋轉升降料倉平臺；選配、可換料倉型式，供料采用多種工業應用中的型式，讓學生更多了解工業應用，學習應用更全面；

機器人模塊——六軸關節機器人或四軸機器人；

轉盤模塊——步進電機+轉盤；模擬工業應用多工位運動以及控制；

抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤抓手等工業應用各種工件抓手，可根據工件特性選抓手種類；

視覺檢測模塊——工業CCD，對工件進行外觀、尺寸、顏色等檢測判定；

分選模塊——分選通道，對視覺檢測判定標準進行分選，放置至各分選通道；

皮帶線輸送模塊——采用皮帶線及帶擋板精準供料定位，機器人將加工成品擺放到輸送線，即工業應用中的工件擺盤應用。供料采用多種工業應用中的型式，讓學生更多了解工業應用，學習應用更全面。

深圳市領航智造自動化有限公司一直致力于教育實訓系統與集成裝備領域，秉承“專業性、創新性、實踐性、引導性”的研發理念，模塊化、高仿真的設計理念，以案例教學為導向的工業機器人教育實訓系統，涉及機械傳動、運輸、搬運、裝配、視覺定位引導及電氣設計與PLC控制等不同應用領域，把教學與實踐完美結合，有針對性的培養學員的專業素養與實踐技能，助力全國高校及職業院校工業機器人專業實訓基地的建設。